所謂交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)其實(shí)是電動(dòng)機(jī)里的電磁鐵是交流電磁鐵或者直流電磁鐵，大家知道交直流電動(dòng)機(jī)和伺服電機(jī)的工作原理是什么嗎？而且永磁交直流電動(dòng)機(jī)的一些應(yīng)用作用又是什么呢！
永磁交直流電動(dòng)機(jī)
    直流電機(jī)是磁場(chǎng)不動(dòng)，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作有規(guī)律性運(yùn)動(dòng)；交流電機(jī)是磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)體保持不動(dòng)。直流電動(dòng)機(jī)分為定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組。定子繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)。當(dāng)通直流電時(shí)。定子繞組產(chǎn)生固定極性的磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子通直流電在磁場(chǎng)中受力。于是轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中受力就旋轉(zhuǎn)起來(lái)。直流電機(jī)構(gòu)造復(fù)雜、造價(jià)高。交流電動(dòng)機(jī)分定子繞組和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體形狀像鼠籠導(dǎo)體與導(dǎo)體之間用硅鋼片。有的交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子也有繞組。
直流無(wú)刷伺服電機(jī)
    1、伺服驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的不是脈沖信號(hào)，而是脈寬調(diào)治信號(hào)，也就是PWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器靠調(diào)節(jié)脈寬來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與扭力，當(dāng)占空比為0時(shí)停止，為100時(shí)全速運(yùn)行（只是舉個(gè)例子，不一定是這樣），所以驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的頻率是靠伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部獨(dú)立完成的。
    2、用模擬量控制的時(shí)候，也是靠脈寬調(diào)治信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的，只不過(guò)你上位機(jī)的控制方式變了，由發(fā)脈沖控制變成+/-10V模擬量來(lái)控制了，但只是上位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的方式變了，驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)依舊是脈寬調(diào)治信號(hào)，不變。
    3、伺服電機(jī)有很多種，比如交流永磁同步電機(jī)，比如直流有刷電機(jī)，比如直流無(wú)刷電機(jī)，或者力矩電機(jī)什么的，都可以統(tǒng)稱為伺服電機(jī).